焊接機器人工作原理
來源：m.yimeiliyuan.com 發布時間：2021年11月11日
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后面一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。 焊接機器人組成以及工作原理，知識用機器人進行焊接時不行的，還要配備外圍設備。常規的焊接機器人系統由以下5部分組成。
1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。
2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。
3、焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等。
4、焊接傳感器及系統安全保護設施。
5、焊接工裝夾具。
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