有關工業機器人的詳情介紹
來源:m.yimeiliyuan.com 發布時間:2021年08月12日
有關工業機器人的詳情介紹
焊接機器人屬于工業機器人中的一種,與其他機器人你一樣,都是具有有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業的可編程操作機,只是焊接機器人專門負責的是各項焊接操作。有了它們之后,人的勞動強度大大減輕了,還能在惡劣工作環境、特殊作業場合從事極限、危險的作業。
焊接機器人也具備了工業機器人的基本構造,由3大部分6個子系統組成,分別是機械部分、傳感部分和控制部分;以及機械結構系統、感受系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。眾所之后,焊接機器人是根據用途不同區分得到的類型,那如果按照坐標形式又會得到哪些種類呢?
為典型的就是直角坐標型工業機器人,它在x、 y、 z軸上的運動是獨立的,運動方程也可獨立處理,很容易通過計算機控制實現。另外,它還可以兩端支撐,對于給定的結構長度剛性。
上一條:
焊接機器人的觸頭需要多久換一次
下一條:
焊接操作機可以分成哪幾類?
相關文章
- 重慶焊接機器人常見應用問題解析2021年06月21日
- 焊接機器人系統及焊縫會有哪些問題?2021年07月07日
- 如何完成焊接機器人的程序編寫?2021年07月12日
- 焊接機器人工作站的構成、特點及形式2021年07月20日
- 焊接機器人有哪些外圍設備?2021年07月28日